Mediante Decreto Supremo No. 16646 de fecha 28 de junio de 1979, se crea el Parque Nacional Huanchaca de Flora y Fauna, con una extensión de 541 200 has.Nueve años más tarde, la Ley No. 978 de fecha 4 de marzo de 1988, cambió su anterior nombre por el de Parque Nacional Noel Kempff Mercado, ampliándose su superficie a 706 000 has, mediante Decreto Supremo No. 21997 de fecha 31 de agosto de 1988.Finalmente el 23 de diciembre de 1996, mediante Decreto Supremo No. 24457 el Parque Nacional Noel Kempff Mercado, experimenta una tercera ampliación de su superficie a 1.523.446 has, extendiéndose a límites naturales incluyendo una pequeña porción de la provincia Iténez del Beni en su extremo norte.

Se encuentra ubicado en la provincia Velasco al noreste del Departamento de Santa Cruz, colindando con los ríos Iténez y Verde y con los Estados de Rondonia y Mato Grosso del Brasil, los municipios involucrados son J.M. Velasco en Santa Cruz y Baures en el Beni. Cuenta con una superficie total de 1 523 446 has (15.234 Km2).
Su relieve tiene ubicación fronteriza con el Brasil, el área ocupa la más importante región del sistema de serranías del Escudo Precámbrico, caracterizada por sus mesetas e impresionantes farallones. La altitud oscila entre los 750 y 200 m.s.n.m.
El clima es termotropical pluviestacional, siendo de carácter subhúmedo hasta húmedo inferior en las zonas altas de la serranía, con una precipitación pluvial anual promedio de 1.500 mm.
Atractivos Turísticos posee una gran belleza paisajistica, caracterizada por la meseta Caparú, grandes farallones y cataratas como: Arco Iris, el Encanto y Ahlfeld. Otros sitios turísticos son: La Pampa de termiteros, las formaciones rocosas "Las Torrez" y los ríos que rodean el parque como: el Paragua, Itenéz y Paucerna. También existen sitios atqueológicos en la región de Piso Firme.
Fauna
En el recinto del parque se han registrado 1 098 especies de animales. Entre los cuales se caracterizan particularmente un conjunto de especies silvestres que se encuentran amenazadas en otras regiones del país como ser: ciervo de los pantanos o gama (Ozotoceros bezoarticus), jaguar (Panthera on - ca), tigrecillo (Felis pardalis), mono tití (Callithrix argenta -ta), paraba jacinta (Anodorhynchus hyacinthynus), Turdushaplochrous endémico de la región, tataruga (Podocnemis expansa) y caimán (Melanosuchus niger). Existen informes también de la presencia del jaguar melánico (jaguar negro o pantera). La avifauna es muy rica y particular, estimándose más de 600 especies.
Flora
Existen 2 700 especies de plantas superiores registradas, sin embargo, se estima que podrían existir cerca de 4 000 especies. Entre la flora del área se destacan: mara (Swietenia ma -crophylla), roble (Amburana caearensis), cedro (Cedrelaodorata), goma (Hevea brasiliensis), varias especies de palmas como asaí (Euterpe precatoria), otacusillo (Maximilia -na maripa), pachiuva (Socratea exorr-hiza), palma real (Mauritia flexuosa). En especial se destaca una notable diversidad de especies de orquídeas y comunidades florísticas típicas del cerrado.